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▲图1 特斯拉Autopilot和信息文娱系统迭代时期轴(来源：汽车电子联想)
自2019年特斯拉发布给与两颗自研FSD芯片的HW3.0之后，其声浪有增无减。时隔3年后的今天，特斯拉的HW4.0也行将发布了，最近在外网上依然有对HW4.0的拆解，而况将搭载在新款的Model X，底下一齐来望望。
最初是外不雅，如下图所示，比拟HW3.0，HW4.0举座更大，而况安设点从本来的3个周折为四个，而况水冷的相差水口也作念了周折。
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▲图2 HW4.0与HW3.0的硬件对比HW4.0死心器上的铭牌信息如下图所示。从图中不错看出，死心器是由台湾坐褥的，输入电压电流为16V10A，然则接插件供电上写的12V10A，如图4所示。
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▲图3 HW4.0铭牌信息
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▲图4 HW4.0接插件电源输入
在硬件接口方面，也有很大的变化，如图5所示。
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小程序开发▲图5 HW4.0与HW3.0接口对比
最初是录像头的从HW3.0的9个加多到了12个，其中有一个标注为备用。那加多的4的四个主要放在哪呢？
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▲图6 HW4.0的录像头接口
在HW4.0的硬件上标注的SVC的字样，而况凭据特斯拉EPC的说法SVC 是一种保障杠罩。意味着有可能这三颗录像头是安设在前后保障杠上，可能是用于图8所示的盲点监测。
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▲图7 HW4.0上的SVC字样图片
▲图8 盲点监测暗意图
另外GPS更新为3频GPS模块接口，新增L5频率，成心于GPS测量流程中的周跳探伤、电离层延徜徉差改正和整周拖沓度的细目。
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▲图9 GPS接口
另外与座舱继续的接口由HW3.0的一个，升级为2个。图片
▲图9 与MCU的接口
PCB板方面，比拟于HW3.0，也有些变化，然则据外网博主涌现，莫得大家预期的那么大的调动。
主控芯片型号为S4LW005X02，物联网软件开发公司其中有20个CPU，分为5个集群，每个集群包含4个CPU中枢，CPU的最大频率为2.35GHz，闲时频率1.37GHz3个NPU，使命频率为2.2GHz。
另外，比拟HW3.0上APU+GPU分红两块PCB板，HW4.0将其集成到一块板子上，集成度更高一些，是以HW4.0的厚度相对要薄一些，然则在硬件上莫得啥变化，如故16G RAM，256G NVME存储。
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▲图10 主控板的对比，上头为HW3.0,底下为HW4.0
另外说了很久的雷达，也将重新精致，在FCC的而已高傲，雷达敕令为PHONENIX，开首在Model X上搭载，如下图所示。
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▲图11 FCC的雷达信息
雷达什物概况80X90mm,如图12，PCB板子如图13所示，主控芯片为赛灵念念的XA7Z020，天线的布局如图14所示。
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▲图12 雷达什物
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▲图13 雷达PCB板
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▲图14 雷达天线
现年27岁的若纳坦-塔与勒沃库森的合同2025年到期物联网软件开发公司，若纳坦-塔在德转的最新身价为3000万欧元。
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