物联网软件开发公司 车身截止器功能步调

发布日期：2024-11-01 05:48    点击次数：108

之前有段时辰写过几篇几个车载截止器的功能先容物联网软件开发公司，其中有一篇等于车身截止器的功能先容(回看戳：谈谈车身截止器功能)，今天来梳理一下部分功能的珍摄步调。

领先是对车身截止器的基本要求，包括供电电压贬责计谋、责任温度和就寝电流、就寝叫醒计谋、总线和会诊。

供电电压计谋包括CAN 相聚责任电压鸿沟7-17.5V，LIN相聚责任电压鸿沟 7-18V，DTC责任电压为8-16V，当供电电压不在该鸿沟时，关闭总线和DTC的检测。

责任温度和就寝电流的要求，这个是为了知足车辆在高温大致高寒情况下也能平方使用的，责任温度为-40~+80℃，存储温度-40 to 85°C，就寝电流小于 3mA(12.8V)。

就寝叫醒计谋，车身截止器的叫醒源包括CAN叫醒、KL15叫醒、LIN叫醒、RTK、会诊叫醒。

总线和会诊的时时写的是OEM的总线和会诊步调，以及OEM开释的通讯矩阵和会诊探问问卷。

除了上述之外，等于车身截止器的各个功能步调了。

01.

灯光截止

灯光截止主要包括转向灯和危境报警灯截止、远光灯截止、位置灯截止、雾灯截止等。

1.转向灯和危境报警灯截止

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向相似灯、右转向相似灯构成。转向灯在责任时以每分钟85±10 次的频率醒目。左转向相似灯和右转向相似灯通过 CAN 相聚发送给仪容。

功能轮廓：

1) 钥匙处于烽火开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯醒目或关闭，并同期触发仪容板上的转向相似灯以相似频率醒目或关闭相似灯；

2) 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活醒目 3 次

3) 淌若当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其早先的最小 3 次醒目周期后立即关闭。

4) 淌若左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即掀开。

5) 淌若右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即掀开。

6) 危境警报灯包括通盘的转向灯，钥匙在职意档位时齐能驱动这些转向灯发出警报。危境报警灯开关为自锁开关。

7) 烽火锁开关在 ON 时，转向灯和警示灯责任优先级为后操作优先，具体阐发如下：淌若转向灯在责任状况，掀开报警灯开关，那么报警灯责任取代转向灯的责任，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯责任状况；淌若报警灯在责任状况，将转向灯拨到左或右，那么转向灯责任取代报警灯的责任，直到转向灯输出关闭大致烽火状况从 ON 变为 OFF，系统才回到报警灯责任状况。

8) 淌若接受到碰撞信号,那么通盘的灯责任在报警灯状况下至少 5 秒钟，5 秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯醒目，这么为了驻扎由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危境报警灯开关，当检测到烽火开关由 ON-OFF-ON；碰撞打消，警示灯还原平方责任。

9) 当转向灯由于对地短路大致过载而上报故障时，短路状况将通过商量 DTC 纪录到 memory 中，况且立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合仪容上转向相似灯也罢手，淌若在本次烽火轮回经过中转向灯再次被开启也不延长对应操作，必须重新启动一次烽火轮回，输出才智还原平方。

10) 当责任于转向灯责任模式时，某侧转向灯由于开路大致对电源短路而上报故障时，开路状况将通过商量 DTC 纪录到 memory 中，况且该侧转向灯以双倍频率（170±20 次/min）醒目，组合仪容转向相似灯也以双倍频率醒目。当烽火钥匙从 ON 转到 OFF/ACC，再从 OFF/ACC 到 ON，输出还原平方，大致在本次烽火轮回中，当开路故障放置时也不错还原平方频率醒目。

图片

图1 傍边转向灯/危境警报灯时序图

2.远光灯截止

远光灯功能形容如下： 

1. 当烽火状况为 ON，况且远光灯开关灵验时，掀开远光灯开关，远光灯点亮；

2. 远光灯开关关闭，或烽火状况不为 ON，远光灯灭火；

3. BCM 通过开关状况判断远光灯的责任状况，当大灯开关灵验，且远光灯开关灵验时，为远光灯模式；当远光灯开关灵验，大灯开关关闭时，责任在超车模式；

4. 当远光灯输出灵验时，烽火档位从 ON 档变为 START 档时，关闭远光灯输出，当从 START 档位重新回到 ON 档时，重新掀开远光灯输出。

3.位置灯截止

位置灯截止计谋：

1. 烽火开处于任何档位时，位置灯开关输入灵验时，位置灯、派司灯、背光灯输出开启；

2. 当位置灯开关输入无效时，位置灯、派司灯及背光灯输出关闭；

3. 当位置灯开关输入灵验，若左前门处于掀开状况时，拔出钥匙位置灯立即灭火；若左前门处于关闭状况时，拔出钥匙位置灯永恒，左前门掀开位置灯灭火，钥匙插入或再次检测到位置灯开关灵验时亮。此经过左前门关闭不编削位置灯输出；

4. 当烽火开关处于 OFF 档位，位置灯掀开时，若收到 RKE 闭锁信号，位置灯关闭。

4.白昼行车灯截止

白昼行车灯按如下逻辑傍边分开截止输出：

1) 若烽火开关在 ON 档大致 Start 档位，前雾灯输出无效，左转向灯大致危境报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期知足掀开左侧白昼行车灯，不然关闭左侧白昼行车灯；超车灯开启时，不灭火白昼行车灯；

2) 若烽火开关在 ON 档大致 Start 档位，前雾灯输出无效，右转向灯大致危境报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期知足掀开右侧白昼行车灯，不然关闭右侧白昼行车灯；超车灯开启时，不灭火白昼行车灯；

3) 白昼行车灯和前位置灯不行同期灵验，当白昼行车灯责任时，如知足位置灯掀开条目，前位置灯不输出；刻下位置灯输出时，若知足白昼行车灯责任条目，则关闭前位置灯，掀开白昼行车灯。

5.前雾灯功能截止 

前雾灯截止计谋：

1. 烽火开关在 ON，当位置灯点亮时，按下前雾灯开关点亮前雾灯。前雾灯开关为自锁开关。

2. 位置灯灭火大致前雾灯开关关闭时前雾灯灭火或烽火开关打到 On 档之外时前雾灯灭火。

3. 前雾灯开启时，烽火开关从 ON 被转到 START 档位，屏蔽前雾灯输出，等烽火开关回到 ON 档时，重新掀开前雾灯输出。

4. 弯说念援救功能：

发动机处于驱动状况，若刻下车速小于等于（40±4）km/h，近光灯责任，掀开左转向开关，则左侧前雾灯点亮；若关闭左转向开关，则左侧前雾灯关闭；

 发动机处于驱动状况，若刻下车速小于等于（40±4）km/h，近光灯责任，掀开右转向开关，则右侧前雾灯点亮；若关闭右转向开关，则右侧前雾灯关闭；

 当发动机转速向上 650r/min 况且握续时辰大于 5±1s 时以为发动机为驱动状况；

 弯说念援救功能中，刻下雾灯点亮时辰向上 3±0.3 分钟后，自动灭火，淌若重新触发点亮条目，则前雾灯重新责任；

 若近光灯关闭，前雾灯立即灭火；

 若车速大于（40±4）km/h，无弯说念援救照明。

 当左、右前雾灯齐责任时，发送到 CAN 总线的前雾灯状况为责任。当至少有一个前雾灯不责任时，发送到 CAN 总线的前雾灯状形容态为不责任。

图片

图2 前雾灯时序图

6.后雾灯截止

后雾灯截止计谋轮廓：

1. 开启条目：烽火开关为 ON 且位置灯输出灵验，前雾灯、近光灯或远光灯中至少有一个点亮，且后雾灯开关（自复位开关）灵验时，后雾灯输出掀开。

2. 关闭条目：

位置灯输出关闭大致后雾灯开关关掉时后雾灯灭火。

烽火开关被转到 ON 之外其他位置(后雾灯开启时，烽火开关被转到 START 档位，屏蔽后雾灯输出，等烽火开关回到 ON 档时，重新掀开后雾灯输出)。

3. 后雾灯替代制动灯输出功能：当制动灯责任中，BCM 检测到制动灯发生开路大致对地短路故障，后雾灯继电器输出掀开，物联网app开发此时后雾灯相似灯不点亮。

图片

图 3 后雾灯时序图

02.

雨刮系统

BCM 通过监测雨刮开关的状况以及组合开关来截止雨刮电机及喷水泵责任，竣事雨刮系统的多样责任模式：前雨刮低速驱动、前雨刮高速驱动、前雨刮间歇驱动、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮驱动、后风窗喷水等。

1) 在烽火状况处于 ON 档时，刻下雨刮截止开关处于间歇位置，则前雨刮延长间歇手脚。BCM 驱动电机 600ms，雨刮归位时辰为 1400ms。

2) 当雨刮处于间歇档时，间歇时辰调度有五个档位。间歇时辰如下表。

图片

3) 前喷水小于 600ms 雨刮不手脚，大于 600ms 雨刮陪同喷水一直刮，每次周期掀开 600ms，关闭1.4s，喷水停掉后再刮 3 次，亦然每次周期掀开 600ms，关闭 1.4s。

4) 在间歇时，喷水联动优先。

5) 雨刮手脚时，发送相应的状况至 CAN;

6) 当雨刮间歇输出时，烽火档位从 ON 档变为 START 档时，关闭雨刮输出，当从 START 档位重新回到 ON 档时，重新掀开雨刮输出。

图片

图4 前雨刮间歇、喷水时序图 

03.

锁系统

车锁系统通过 BCM 里面继电器完成对门锁的截止，其竣事以下功能：遥控闭锁和开锁、钥匙闭锁和开锁、当车速向上某预设值（EEPROM 内成就），三门自动上锁；、当钥匙拔出烽火锁，三门锁车辆延长自动开锁、 自动重上锁功能、碰撞强制开锁、上锁解锁 CAN 相聚上的肯求发送。

RKE 遥控上锁

在解防状况下，BCM收到灵验RKE上锁信号后，若三门及引擎盖沿途关闭，则三门上锁，双侧转向灯醒目1次，醒目周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。淌若在醒目时刻，BCM接受到RKE解锁大呼，则灯光醒目转入解锁醒目经过；若司机边门关闭后任何其它门未关闭，则锁电机手脚，转向灯不闪。等沿途门关闭，重新延长证明手脚，即双侧转向灯醒目1次，醒目周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。

在布防状况下，BCM 收到灵验 RKE 上锁信号后，BCM 仍延长闭锁手脚，同期延长证明手脚，即锁电机手脚，双侧转向灯醒目 1 次，醒目周期为 1 秒钟，其中 0.5s亮，0.5s灭，喇叭鸣叫10ms。

图片

图5 RKE 或上锁时序图

RKE 遥控解锁

在布防状况下，BCM 接受到灵验 RKE 解锁信号后三门解锁，实施解防，并延长证明手脚，即双侧转向灯闪两下后灭火。每次醒目周期为 1 秒钟，其中 0.5 秒亮，0.5 秒灭。

在解防状况下，BCM 接受到灵验 RKE 解锁信号大致机械钥匙解锁信号后，BCM 延长解锁手脚，双侧转向灯相应醒目 2 次。

图片

图6 RKE 遥控解锁时序图

自动上锁功能

当车速达到事先设定的值 n (EEPROM 中设定，默许值为 40km/h)，若司机侧锁电机处于解锁状况，驾驶员门关闭的情况下，BCM 会自动对车门上锁。

闭锁后，车速变化不再肖似上锁，当车速低于 40km/h 时，允许开闭锁，当车速大于 40km/h 时，不允许开闭锁。

图片

图7 自动上锁时序图

周三101 天皇杯 07-10 17:30 德岛漩涡 VS 神户胜利

第51分钟，恩佐-费尔南德斯推射，梅西在禁区前沿碰了一下皮球入网。

自动重上锁

若在打消布防 30s 内莫得三门及引擎盖掀开或钥匙插入烽火锁，则尝试 RKE 闭锁操作的经过。

图片

图8 自动上锁时序图

车身防盗报警系统

车身报警模块竣事的是车辆在多样非平方状况下的报警功能，报警模块一朝被激活，就启动声光报警辅导用户同期扼制启动功能。

报警功能胪陈：

1) 三门以及引擎盖齐关闭时，使用遥控器大致驾驶侧钥匙闭锁，傍边转向灯醒目 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 插足布防告戒状况；若司机边门关闭后任何其它门或引擎盖未关闭，使用遥控器锁门，门锁止，此时不在告戒状况，当通盘门以及引擎盖齐关闭时，傍边转向灯醒目 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 插足告戒状况。

2) 在告戒状况时，三门或引擎盖有掀开，大致检测到钥匙插入信号，车辆将报警，同期启动扼制继电器输出使能，扼制启动，在报警 3 个周期赶走后启动扼制继电器一直灵验。（同期触发几个条目的报警方式一样）

3) 使用遥控器大致驾驶侧钥匙开锁/解锁打消告戒状况，四门门锁掀开，傍边转向灯醒目 T1(0.5±0.1sec)，圮绝 T2（0.5±0.1sec）后再醒目 T1 秒。4) 使用遥控尾门开锁信号打消告戒状况，危境申饬灯醒目 T1(0.5±0.1sec)，圮绝 T2（0.5±0.1sec）后再醒目 T1 秒。

5) 当车处于告戒状况时，掀开三门或引擎盖，警笛报警鸣叫 T1(27±2sec),圮绝 T2(10±1sec),仍以T1 鸣叫，不肖似报警；危境申饬灯同期以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%醒目，时辰同警笛。

6) 在报警状况下，若三门和引擎盖齐关闭，按下遥控器锁定按钮，则退出报警状况，通盘车门锁定，转向灯闪一下，喇叭鸣叫 10ms 防盗继电器关闭，并重新插足告戒状况。在报警状况下，若除驾驶门外其他门及引擎盖开启，按下遥控器锁定按钮，则退出报警状况，通盘车门锁定，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警，并在通盘门关闭后，转向灯闪一下，再次插足告戒状况；在报警状况下，淌若驾驶员边门掀开，按下遥控器锁定按钮，则退出报警状况，不延长上锁指示，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警。

7) 警报状况中，使用遥控器解锁打消警报，开锁继电器输出开锁信号，门处于开锁状况；打消告戒状况，危境申饬醒目两次，警笛罢手鸣叫。

8) 当电源堵截之后重新上电，应该回到掉电之前状况。

9) 布防状况下，通过遥控开锁实施解防之后，30s 内莫得任何门或引擎盖掀开或钥匙插入烽火锁需要重新插足布防。

10) BCM 发送车辆相应的布防状况报文至 CAN 相聚；

11) BCM 发送车辆相应的报警状况报文至 CAN 相聚。

图片

图9 门掀开报警功能时序图 

图片

图10 门掀开报警功能时序图 

图片

图11 打消报警功能时序图物联网软件开发公司

• 步调
• 功能
• 物联网软件开发公司
• 车身
• 截止

上一篇：物联网软件开发公司 前暴雪制作主说念主通知将与DEI战斗到底: 不怕危急!

下一篇：没有了